El profesor Gustavo Baena Escobar nació en el Cairo, Valle del Cauca, Colombia, es Licenciado de Pedagogía y Administración  de la Universidad Nacional de Colombia.
Su trayectoria profesional  comienza en el año 1972, como alfabetizador en comunidades campesinas. En 1978 trabaja en el Instituto Colombiano de Bienestar Social del Distrito y se incorpora como maestro  en la Secretaría de Educación de Bogotá D.C, de 1991 a 1996 se ingresa  como pedagogo a la escuela para la Democracia y la Convivencia (PNR y PNUD),  y en 1998 tiene el cargo de Director pedagógico, en la Escuela de Democracia, de Derechos Humanos y Paz (ICBF). Desde 1999 hasta el día de hoy  desempeña el cargo de Orientador en distintas Instituciones de Educación Básica en Bogotá.
Su trabajo Universitario dio inicio en el año 2002 en la Universidad Monserrate como maestro catedrático en programas de licenciatura (enfocados a la infancia y juventud). En el año 2005 ingresó a la Universidad del Bosque como docente de Postgrados en Derechos Humanos y también ingreso a la Universidad Distrital Francisco José de Caldas como docente en programas de Licenciatura Infantil. Como Maestro Integrante del Movimiento Pedagógico en Colombia se desenvolvió como coordinador general en la Comisión Pedagógica de la Asociación Distrital de Educadores (1995), luego fue jefe de redacción de la Revista Educación y Cultura (FECODE) y finalmente fue Director de Centro de Estudios e Investigaciones docentes de la Asociación Distrital de Educadores.
Finalmente, entre sus obras y escritos se encuentran: Las nuevas voces de la democracia. La pedagogía de la pregunta, aplicada a la escuela y su conflicto (2011). La infancia concepción compleja y diversas (2012). La democracia empieza en la escuela (Bayona, Escobar y Molina). Los derechos de los niños y la democracia (Bayona, Escobar y Molina. 1999). Seis retos de la escuela para nuevo milenio (Bayona, Escobar y Molina).